تدور القصة حين تتحول حياة هيكارو العادية في المدرسة المتوسطة إلى مغامرة مثيرة عندما يلتقي بألما، كائن فضائي يشبه ذراعًا ميكانيكية يُدعى ميكا-أودي. ألما، هو عضو ينتمي إلى نوع نادر، يهرب من مجموعة شريرة تطارد أفراد نوعه بحثًا عن شخص يمتلك قوة لا مثيل لها. بتكليف من مجموعة المقاومة ARMS (الأيادي)، ينطلق هذا الثنائي غير المتوقع في رحلة خطيرة لإنقاذ ميكا-أودي.