الأبطال الكارديناليون الأربعة هم مجموعة من الرجال العاديين من اليابان المعاصرة، استُدعوا إلى مملكة ميلرومارك ليكونوا مُنقذيها. ميلرومارك بلدٌ مُبتلى بموجات الكوارث التي عاثت فسادًا في البلاد مرارًا وتكرارًا وجلبت الكوارث على مواطنيها لقرون. مُنح الأبطال الأربعة، على التوالي، سيفًا ورمحًا وقوسًا ودرعًا لهزيمة هذه الموجات. ناوفومي إيواتاني، وهو أوتاكو، يُصاب بلعنة أن يصبح "بطل الدرع". مُسلحًا بدرعٍ بسيطٍ فقط، يُستهان به ويُسخر منه زملاؤه الأبطال وشعب المملكة بسبب ضعف قدراته الهجومية وشخصيته الباهتة.

عندما يُزود الأبطال بالموارد والرفاق للتدرب معهم، ينطلق ناوفومي مع الشخص الوحيد المستعد للتدرب معه، مالتي ميلرومارك. لكنها سرعان ما تخونه، ويُتهم زورًا باستغلالها. ثم يتعرض ناوفومي لتمييز شديد ويكرهه أهل ميلرومارك لشيء لم يفعله. ومع عاصفة من الألم وعدم الثقة في قلبه، يبدأ ناوفومي رحلته لتعزيز نفسه وسمعته. لكن مع مرور الوقت، تبدأ صعوبة البقاء بمفرده، فيشتري ناوفومي عبدة شبه بشرية على وشك الموت تُدعى رافتاليا لمرافقته في رحلاته.

مع اقتراب الأمواج من المملكة، يجب على ناوفومي ورافتاليا الكفاح من أجل بقاء المملكة وحماية أهل ميلرومارك من مستقبلهم المشؤوم.